Město naleznete v mělkém údolí horního toku říčky Křinice, asi sedm kilometrů severně od Chřibské. Nad náměstím se tyčí barokní kostel sv. Máří Magdaleny z 18. stol. s monumentálním přístupovým schodištěm, které k němu stoupá od pivovaru Falkenštejn. Život Krásné Lípy je dnes spojen především s rozvojem cestovního ruchu v regionu Českosaského Švýcarska, nachází se zde i Dům Českého Švýcarska.
